[发明专利]一种柔性冲压平板搬运装置

摘要

本发明公开了一种柔性冲压平板搬运装置，包括X轴向机架，Y轴向机架、机械臂、及平板搬运手，其中：所述X轴向机架上平行设有两条X轴向导轨，所述Y轴向机架设于两条X轴向导轨上，其上设有Y轴向导轨，所述机械臂设于Y轴向导轨上，其另一端与平板搬运手连接。与现有技术相比，本发明的柔性冲压平板搬运装置结构较为简单，稳定性强，便于操作，同时由于利用同步带进行传动，便于维修调试；该装置适用于多种作业环境，可以大幅减少对人力的需求，提高工件加工的自动化水平，且有广泛的应用场合；利用带传动可以使机械手沿X、Y轴方向水平、倾斜和上下移动，保证工件能够精确地移动到指定的工位，行程广泛，结构紧凑，自动化程度高。

主权项

1.一种柔性冲压平板搬运装置，其特征在于，包括X轴向机架，Y轴向机架、机械臂、及平板搬运手，其中：所述X轴向机架上平行设有两条X轴向导轨，由上至下依次为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上设有滑块，分别为第一滑块和第二滑块；所述Y轴向机架通过两个Z轴向转轴分别与第一滑块和第二滑块转动连接，其上设有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨上设有第三滑块，所述机械臂的固定端通过另一Z轴向转轴与第三滑块转动连接；所述平板搬运手包括连接件，若干Z轴向主杆和X轴向支杆，所述机械臂的自由端与连接件铰接，所述Z轴向主杆的一端与连接件固定连接，所述X轴向支杆的一端与Z轴向主杆固定，另一端设有吸盘；Y轴向机架在第一滑块和第二滑块的作用下，可以在XY平面内移动和倾斜摆动一定角度。