[发明专利]彩色三维激光扫描仪

摘要

本发明涉及一种彩色三维激光扫描仪，包括：底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱动所述水平转台进行水平转动，进而带动所述壳体进行水平转动；以及扫描系统，所述扫描系统设置在所述壳体内；所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置；所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接。上述彩色三维激光扫描仪可以提高最终测量得到的彩色点云数据信息的精度。

主权项

一种彩色三维激光扫描仪，其特征在于，包括：底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱动所述水平转台进行水平转动，进而带动所述壳体进行水平转动；以及扫描系统，所述扫描系统设置在所述壳体内；所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置；所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接；所述图像获取装置用于获取被测物体的彩色纹理信息，所述激光测距装置用于获取被测物体的三维坐标信息；所述控制装置用于对所述图像获取装置和所述激光测距装置进行控制，并根据所述彩色纹理信息和所述三维坐标信息确定所述被测物体的彩色点云数据信息。