[发明专利]一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统

摘要

本发明公开了一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统，包括：被测车辆控制设备部、信号调理部、总线转换单元、车辆控制总线和仿真系统部；被测车辆控制设备部包括对整车进行控制的多个预设车辆控制设备，各车辆控制设备按照装车网络拓扑通过车辆控制总线相连；总线转换单元用于将车辆控制总线上的信号转换为仿真系统部可以识别的总线信号；信号调理部用于将被测车辆控制设备部对应的车辆控制设备的外部接口信号转换为仿真系统部可以识别的控制信号；仿真系统部用于模拟被测车辆控制设备部的控制对象信息以及被测车辆的外部运行环境。实现不同车辆控制设备的系统联合测试，使测试更加充分，降低了调试风险，缩短调试周期，提高产品的可靠性。

主权项

1.一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统，其特征在于，包括：被测车辆控制设备部、信号调理部、总线转换单元、车辆控制总线和仿真系统部；其中，所述被测车辆控制设备部包括对整车进行控制的多个预设车辆控制设备，各所述车辆控制设备按照装车网络拓扑通过所述车辆控制总线相连；所述总线转换单元用于将所述车辆控制总线上的信号转换为所述仿真系统部可以识别的总线信号；所述信号调理部用于将所述被测车辆控制设备部对应的车辆控制设备的外部接口信号转换为所述仿真系统部可以识别的控制信号；所述仿真系统部用于模拟所述被测车辆控制设备部的控制对象信息以及被测车辆的外部运行环境；其中，所述被测车辆控制设备部具体包括：网络控制系统模块，用于实现所述车辆控制总线的总线管理、数据传输、数据记录、信息显示以及整车级别的车辆控制功能；牵引控制系统模块，用于实现牵引变流器和牵引电动机的实时控制和粘着利用控制功能，根据对应的控制信号为车辆提供牵引力和电制动力；制动控制系统模块，用于实现空气制动控制和紧急制动控制，根据对应的控制信号和车辆的运行工况为该车辆提供气制动力，以及整车级别的滑行控制；其中，所述仿真系统部包括：控制模型模块，用于模拟各所述车辆控制设备的被控对象及各所述被控对象的运行环境，以及模拟被测车辆的外部运行环境；数据接口模块，用于接收所述信号调理部和所述总线转换单元发出的对应控制信号；其中，所述控制模型模块包括：司机室及列车线模型单元，用于模拟被测车辆的司机室内的操作开关和列车线，并生成相应的车辆控制指令，将所述车辆控制指令发送至对应的车辆控制设备；受电弓及断路器模型单元，用于根据对应的车辆控制设备的控制指令控制受电弓的升降，以及开关断路器，并将受电弓和断路器的状态反馈给相应的车辆控制设备和电网模型单元；电网模型单元，用于模拟现场电网电压，根据所述现场电网电压的等级提供相应的电网电压，并在受电弓升起且断路器闭合时，将网压信号传送给牵引变流器及电机模型单元；牵引变流器及电机模型单元，用于模拟牵引变流器和电机的运行工况，根据所述牵引控制系统模块的控制指令进行动作和计算，将牵引变流器和电机的各运行状态信息反馈至所述牵引控制系统模块，并根据所述网压信号计算所述电机的电牵引力或电制动力，并将计算所得的所述电牵引力或电制动力反馈给运动与轮轨模型单元；运动与轮轨模型单元，用于根据被测车辆的牵引力/制动力以及外部线路条件，计算被测车辆的运动参数，并将所述运动参数反馈至所述牵引控制系统模块和所述制动控制系统模块；制动系统模型单元，用于模拟所述制动控制系统模块的被控对象，根据相应的控制指令和被测车辆的运行状况进行相关动作，并将制动状态信息反馈给所述制动控制系统模块，计算气制动力并反馈给所述运动与轮轨模型单元。