[发明专利]一种袜子取放装置

摘要

本发明提供一种袜子取放装置，包括机架、安装在机架上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的安装架和用于取放袜子的夹袜机构，安装架通过导轨副横向安装于机架上方且能在第一驱动装置的驱动下作纵向位移，夹袜机构包括旋转气缸、手指气缸、推动气缸、上夹板和下夹板，旋转气缸安装在安装架的前侧，手指气缸纵向安装于旋转气缸的活动端，上夹板安装于手指气缸的第一活动端，推动气缸安装于手指气缸的第二活动端，下夹板安装于推动气缸的活动端，安装架上还设有理袜机构；通过在下夹板与手指气缸的连接处增设一推动气缸，防止袜子下落后拱起，设于安装架下方理袜杆使袜子尾端下落后依然保持平整，提高了袜子生产作业的整体生产效率。

主权项

1.一种袜子取放装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的安装架和用于取放袜子的夹袜机构，所述安装架通过导轨副横向安装于机架上方且能在第一驱动装置的驱动下作纵向位移，所述夹袜机构包括旋转气缸、手指气缸、推动气缸、上夹板和下夹板，所述旋转气缸安装在安装架的前侧，所述手指气缸纵向安装于旋转气缸的活动端，所述上夹板安装于所述手指气缸的第一活动端，所述推动气缸安装于所述手指气缸的第二活动端，所述下夹板安装于所述推动气缸的活动端；所述安装架上还设有理袜机构，所述理袜机构包括安装于安装架上的第二驱动装置、设于所述旋转气缸下方且连接于第二驱动装置活动端的理袜杆固定架和纵向安装于理袜杆固定架的理袜杆，所述理袜杆固定架通过导轨副横向安装于安装架上。