[发明专利]一种基于模型预测控制的重载组合列车异步制动装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于模型预测控制的重载组合列车异步制动装置及方法。区别于传统的同步制动在制动过程中所有机车采取一致的制动操作，异步制动综合考虑列车工况信息、轨道条件、机车前后牵引力等来进行制动操作，各机车分别独立制动。本发明依据车体栅栏思想将列车按地形分为数个栅栏，通过对多个栅栏的参考轨迹进行预测得到最优参考轨迹；利用基于满意度的T‑S预测模型，对参考轨迹进行反馈校正，得到符合实况的控制输出；再利用异步制动装置把控制量作用于被控对象，完成制动过程。

主权项

一种基于模型预测控制的重载组合列车异步制动装置，包括主控机车制动控制装置，所述的主控机车制动控制装置包括主控机车制动模块、控制模块、主控机车工况采集模块、人机接口单元和主控机车数据传输模块，所述的控制模块分别通信连接主控机车制动模块、主控机车工况采集模块和主控机车数据传输模块，所述的人机接口单元与主控机车工况采集模块通信连接，其特征在于，还包括从控机车制动控制装置，所述的从控机车制动控制装置包括从控机车制动模块、异步控制模块、预测模块、从控机车工况采集模块和从控机车数据传输模块，所述的预测模块分别通信连接异步控制模块、从控机车工况采集模块和从控机车数据传输模块，所述的异步控制模块通信连接从控机车制动控制装置，所述的从控机车数据传输模块通信连接至主控机车数据传输模块。