[发明专利]一种无人机巡逻系统及其巡逻方法在审
| 申请号： | 201610851708.7 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106503830A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 丁绪星;褚浩;王婷婷;黄兴;刘轩 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于警卫安保领域，特别涉及一种无人机巡逻系统及其巡逻方法。本发明的无人机巡逻系统包括巡逻路线规划模块、数据处理模块、传感器模块、无人机以及终端模块，巡逻路线规划模块利用无人机规划算法来规划所述无人机的巡逻线路，所述数据处理模块用于接收并处理来自巡逻路线规划模块和传感器模块的数据信息，并将所述数据信息通过无人机发送至终端模块，传感器模块用于采集人员密集度，所述传感器模块与数据处理模块之间双向通信连接，所述无人机根据指定的巡逻线路进行巡逻，所述终端模块用于对所述无人机的显示画面以及无人机在地图上所处的位置进行观察。本发明能够及时准确地对突发事件做出反应，大大提高了巡逻效率、降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡逻 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机巡逻系统，其特征在于：包括巡逻路线规划模块(10)、数据处理模块(20)、传感器模块(30)、无人机(40)以及终端模块(50)，其中，巡逻路线规划模块(10)，利用无人机规划算法来规划所述无人机(40)的巡逻线路，所述巡逻路线规划模块(10)与数据处理模块(20)之间双向通信连接；数据处理模块(20)，用于接收并处理来自巡逻路线规划模块(10)和传感器模块(30)的数据信息，并将所述数据信息通过无人机(40)发送至终端模块(50)；传感器模块(30)，用于采集人员密集度，所述传感器模块(30)与数据处理模块(20)之间双向通信连接；无人机(40)，根据指定的巡逻线路进行巡逻；终端模块(50)，用于对所述无人机(40)的显示画面以及无人机(40)在地图上所处的位置进行观察。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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