[发明专利]一种无人机导航方法和装置在审
| 申请号： | 201610851463.8 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106501829A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 汪方 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机导航方法和装置。其中方法包括依据三维地图模型确定无人机的飞行轨迹；通过所述无人机的飞行控制系统控制所述无人机沿所述飞行轨迹飞行。本发明实施例解决了无人机在复杂环境下飞行安全性低，导航受限的问题，提高了无人机的飞行安全性和环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机导航方法，其特征在于，包括：依据三维地图模型确定无人机的飞行轨迹；通过无人机的飞行控制系统控制无人机沿所述飞行轨迹飞行。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
