[发明专利]室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种室内定位方法及系统，其中室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统，充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息，依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同，对测量得到的信号进行拟合，寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合，得到墙体干扰无线信号传播的时延信息，以此对距离测量值进行校正，改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题，本方法复杂度适中，能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。

主权项

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括：初步测距、定位范围和距离修正后精确定位，其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标，信号损耗估计误差最小的墙体组合信息通过同一定位信号所发射的无线信号墙体衰减系数获得，组合信息至少包括墙体材质、数量和厚度等信息，其中墙体衰减系数为根据无线电信号在通过不同的墙体组合时产生的能量衰减值；具体的定位方法包括：s1：布设完全覆盖待测室内环境的足够数目基站；s2：测量移动台与基站之间的距离，确定移动台的初步位置及移动台可能存在的位置区域；s3：对移动台可能存在的位置区域进行分区，同一区域内经过墙体的信号损耗程度相同；s4：选择信号损耗估计误差最小的墙体组合对移动台与基站之间的距离进行修正更新，获得移动台与基站间精确的距离及定位坐标；s5：当移动台移动时，重复步骤s2至s5。