[发明专利]基于系留气球的小型无人机收放方法有效
| 申请号： | 201610850616.7 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106379552B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵昌霞;荣海春;周喜军;吴晴;李翔;张军红;谢奎 | 申请（专利权）人： | 华东电子工程研究所（中国电子科技集团公司第三十八研究所） |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机收放技术领域，具体涉及一种基于系留气球的小型无人机收放方法，包括以下步骤：将小型无人机安装在系留气球下部；使用系留气球将小型无人机升空到一定高度；起动小型无人机动力装置后，释放小型无人机；小型无人机俯冲加速至安全速度后，使用尾翼控制其进入平飞状态；完成飞行任务后，小型无人机使用导航定位系统或自带的光电载荷或雷达判断系留缆绳位置，并采用自带的绳钩钩挂住系留缆绳；系留气球携带小型无人机降落。本发明通过上述方案，降低了小型无人机的收放装置的要求，从而增加了小型无人机的有效载荷重量，提高了小型无人机的起降精度，为小型无人机的收放提供了一种可靠而可行的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气球 小型 无人机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于系留气球的小型无人机收放方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将小型无人机安装在系留气球下部；步骤2：使用系留气球将小型无人机升空到一定高度；步骤3：启动小型无人机动力装置后，释放小型无人机；步骤4：小型无人机俯冲加速至安全速度后，使用尾翼控制其进入平飞状态；步骤5：完成飞行任务后，小型无人机使用导航定位系统或自带的光电载荷或雷达判断系留缆绳位置，并采用自带的绳钩钩挂住系留缆绳；步骤6：系留气球携带小型无人机降落；其中，步骤5中，小型无人机完成任务后，进入返航航线，主要包括两个阶段：下降阶段和定常下滑跟踪阶段，小型无人机根据系留缆绳上的差分GPS或北斗传感器获取缆绳的位置，控制舵面进入定常下滑并跟踪缆绳位置，在小型无人机到达发动机熄火点后，关闭发动机，依靠惯性进行绳钩回收。
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