[发明专利]一种助残站立康复架有效
| 申请号: | 201610849785.9 | 申请日: | 2016-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN106420258B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
| 发明(设计)人: | 张勇坚;吴涛 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种助残站立康复架,属于医疗康复技术领域。本发明包括支撑架顶、传动部件安装架、曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、踏板上支架、驱动电机、踏板下支架、支撑调高杆;曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、驱动电机均安装在传动部件安装架上,曲柄摇杆传动机构与齿轮啮合传动机构相连,齿轮啮合传动机构与驱动电机相连,所述传动部件安装架的上端安装在支撑架顶的下方,传动部件安装架下端与支撑架调高杆连接,在支撑架调高杆的下端与小轮连接。本发明能带动人腿模拟人体行走时主要动作,能辅助老年人及下肢残障人士进行腿部康复训练。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 助残 站立 康复 | ||
【主权项】:
1.一种助残站立康复架,其特征在于:包括支撑架顶(1)、传动部件安装架(2)、曲柄摇杆传动机构(3)、齿轮啮合传动机构(4)、踏板上支架(12)、驱动电机(11)、踏板下支架(13)、支撑调高杆(14);曲柄摇杆传动机构(3)、齿轮啮合传动机构(4)、驱动电机(11)均安装在传动部件安装架(2)上,曲柄摇杆传动机构(3)与齿轮啮合传动机构(4)相连,齿轮啮合传动机构(4)与驱动电机(11)相连,所述传动部件安装架(2)的上端安装在支撑架顶(1)的下方,传动部件安装架(2)下端与支撑架调高杆(14)连接,在支撑架调高杆(14)的下端与小轮(15)连接;所述曲柄摇杆传动机构(3)包括外侧传动长杆(5)、外侧限位杆(6)、内侧传动长杆(7)、组合传动短杆(8)、内侧传动短杆(20)、带轴组合传动短杆(21);内侧传动短杆(20)安装在传动部件安装架(2)上,组合传动短杆(8)安装在内侧传动短杆(20)上,带轴组合传动短杆(21)通过销(22)与组合传动短杆(8)连接,内侧传动长杆(7)与内侧传动短杆(20)相连接,外侧传动长杆(5)通过销(22)与带轴组合传动短杆(21)和传动短杆(8)相连接,外侧限位杆(6)安装在传动部件安装架(2)上,与外侧传动长杆(5)相连接,带轴组合传动短杆(21)与齿轮啮合传动机构(4)中的腹板式直齿轮(9)连接;所述齿轮啮合传动机构(4)包括腹板式直齿轮(9)、实心式直齿轮(10)、平键Ⅰ(16)、平键Ⅱ(17);腹板式直齿轮(9)通过平键Ⅰ(16)与曲柄摇杆传动机构(3)中的带轴组合传动短杆(21)相连接,腹板式直齿轮(9)与实心式直齿轮(10)啮合,实心式直齿轮(10)通过平键Ⅱ(17)与驱动电机(11)相连接,驱动电机(11)安装在传动部件安装架(2)上。
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