[发明专利]一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法及装置有效
| 申请号： | 201610847540.2 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106368546B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李小司 | 申请（专利权）人： | 李小司 |
| 主分类号： | E05F15/603 | 分类号： | E05F15/603;E06B11/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法及装置，所述方法包括步骤：A:采集伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流，并根据电压、电流计算出伸缩门纠偏电机的纠偏力度；B：采集伸缩门的偏移量；C：通过伸缩门纠偏电机的纠偏力度和伸缩门的偏移量设置左右伸缩门纠偏电机的差速时间，进行纠偏；本发明中利用检测输入伸缩门纠偏电机的输入电压和工作电流，动态拟合出实时需要的纠偏力度，以适用伸缩门在不同的环境中使用，以及纠正伸缩门使用损耗导致的纠偏误差。用户安装时也不需调试纠偏力度，方便安装，具有良好的经济和社会效益。本发明作为一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法及装置，广泛适用于伸缩门技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩门 纠偏 纠偏电机 自适应 工作电流 输入电压 伸缩门技术领域 偏移量设置 采集 电流计算 检测输入 偏移量 差速 拟合 调试 纠正 | ||
【主权项】：
一种伸缩门的纠偏阻力自适应方法，其特征在于：其包括步骤：A:采集伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流，并根据电压、电流计算出伸缩门纠偏电机的纠偏力度；B：采集伸缩门的偏移量；C：通过伸缩门纠偏电机的纠偏力度和伸缩门的偏移量设置左右伸缩门纠偏电机的差速时间，进行纠偏；上述步骤A、B不分先后；所述步骤A具体包括子步骤：A1、对伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流进行滑动平均滤波；A2、通过伸缩门纠偏电机的输入电压、工作电流求得伸缩门纠偏电机的功率；A3、对功率进行归一化处理；A4、对功率进行尺度变换；A5、对功率进行取整。
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