[发明专利]多轴动态外固定器

摘要

本发明涉及一种用于骨折固定、畸形矫正的自动调节伸缩杆的多轴动态外固定器，伸缩杆内部设置有内螺纹，电机与螺帽连接，螺帽设置有外螺纹，螺帽与伸缩杆螺纹配合；电机设置在支柱内部，电池也设置在支柱内部，给电机供电；电机驱动螺帽转动，使与螺帽配合运动的伸缩杆能够相对于支柱进行伸缩运动；支柱上设有传感器，用于感测伸缩杆构件的应力，电机和传感器由控制器控制，控制器有对应的计算软件，并采取无线方式对电机和传感器进行实时控制，控制器利用传感器接收应力信号，实时动态调节伸缩杆构件的伸缩，使伸缩杆构件达到无应力状态，促进骨骼生长。

主权项

一种多轴动态外固定器，包括上、下挡环（1），橄榄针（2），骨牵引针（3），针杆夹（4）以及六根伸缩杆构件（5）；其特征在于：伸缩杆构件（5），包括两端的紧固螺母（6），万向帽（7），伸缩杆（8），螺帽（9），微型电机（10），电池（11），支柱（12），传感器（13），控制器（14）；两端的紧固螺母（6）分别与对应的万向帽（7）螺纹连接，一端的万向帽（7）通过销轴（15）与伸缩杆（8）连接，另一端的万向帽（7）通过销轴（15）与支柱（12）连接；伸缩杆（8）内部设置有内螺纹，微型电机（10）与螺帽（9）连接，螺帽（9）设置有外螺纹，螺帽（9）与伸缩杆（8）螺纹配合；微型电机（10）设置在支柱（12）内部，电池（11）也设置在支柱（12）内部，给微型电机（10）供电；微型电机（10）驱动螺帽（9）转动，使与螺帽（9）配合运动的伸缩杆（8）能够相对于支柱（12）进行伸缩运动；支柱（12）上设有传感器（13），用于感测伸缩杆构件（5）的应力，微型电机（10）和传感器（13）由控制器（14）控制。