[发明专利]一种起落架运动轨迹图像特征提取方法

摘要

本发明提供的一种起落架运动轨迹图像特征提取方法，包括以下步骤：一、在飞机起落架的缓冲支柱上粘帖反光条；二、将漫反射条粘帖于反光条的正中央；三、在飞机起落架两侧支架上安装辅助光源，起落架后侧安装漫反射板；四、用摄像头视频连续拍摄漫反射条图像；五、将漫反射条图像信息转换为起落架运动轨迹信息。本发明公开的一种起落架运动轨迹图像特征提取方法，采用在图像区域表面粘贴反光条，并在反光条上粘贴漫反射条，并在图像主体背面安装漫反射板，获得强对比度的图像，提取的图像清晰真实，能很好达到预期效果。采用的材料成本低，材料更换方便，受外界环境影响小。

主权项

一种起落架运动轨迹图像特征提取方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在飞机起落架的缓冲支柱轴线方向竖直粘帖反光条；步骤二：将漫反射条粘帖于反光条的正中央；步骤三：在飞机起落架两侧支架上安装辅助光源，起落架后侧安装漫反射板；步骤四：摄像头安装在起落架前方台架上，并调整摄像头镜头焦距，确保起落架收放过程中摄像头能连续拍摄漫反射条图像；步骤五：起落架收放运动时，在不同位置，漫反射条与竖直方向形成的夹角会有所差异，通过编程计算出该夹角，将视频连续拍摄到的图像夹角、时间信息绘制成曲线图，将漫反射条图像信息转换为起落架运动轨迹信息。