[发明专利]一种有源电力滤波器的直流电容电压控制方法

摘要

本发明涉及一种有源电力滤波器的直流电容电压控制方法，包括：采集直流侧电容电压，获取直流侧电容电压与稳压指令的误差，利用基于变结构比例积分控制的直流侧电压控制器对直流侧电压误差进行调节。其中，基于变结构比例积分控制的直流侧电压控制器包括用于稳态控制的周期平均值低通滤波器环节，用于动态控制的非线性比例积分控制环节，用于纹波限幅的限幅环节以及用于动态稳态控制结构切换的预测环节。本发明方法可有效解决传统基于比例积分控制器的电容电压控制策略中，直流电容电压控制环的动态性能与其对有源电力滤波器电流补偿效果的影响存在矛盾的问题，可有效提升APF稳态时的补偿性能和动态时的直流侧电压抗干扰性能。

主权项

1.一种有源电力滤波器的直流电容电压控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1、采集直流电容电压，获取直流电容电压与稳压指令的控制误差e1；步骤S2、利用基于变结构比例积分控制的直流电压控制器对直流电压控制误差进行调节，得到误差调节输出；步骤S3、将步骤S2得到的误差调节输出作为有源电力滤波器有功电流环的控制指令，对直流电容电压进行控制；所述步骤S2进一步包括以下子步骤：步骤S21、根据直流电容电压与稳压指令的控制误差e1，获取用于稳态控制的误差输出e2、非线性比例积分控制输出e3、切换判断标准c0；步骤S22、根据S21中获得的参数，进行变结构切换，输出变结构切换结果e4；步骤S23、对变结构切换结果e4进行线性比例积分及限幅处理，得到误差调节输出y；所述切换判断标准c0由稳态切换控制输出c1、动态切换控制输出c2与纹波限幅控制控制输出c3进行逻辑或操作得到；所述输出变结构切换结果e4具体为经过变结构切换开关fswitch得到，当c0为逻辑假时，e4输出结果为e2；当c0为逻辑真时，e4输出结果为e3。