[发明专利]基于红外成像技术的手背静脉注射仪

摘要

本发明为一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪。该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架；所述机械注射部分中水平调整杆与两根水平滑杆互相平行，并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上；注射杆分别与水平调整杆、水平滑杆相连；所述5个步进电机分别和步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块与单片机相连；单片机通过数据串口与电脑相连。本发明方便注射角度的调节并大大提高注射杆的注射稳定性，可以帮助患者及医护人员排除人为因素的干扰，准确、快速地完成静脉注射，提高手背静脉穿刺的成功率。

主权项

一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪，其特征为该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架；所述控制面板固定在仪器框架右端的侧壁；所述控制面板的组成包括电源开关和控制按键；所述电源开关一端接入220V交流电，另一端与开关电源相连，开关电源分别与单片机、步进电机驱动模块相连；所述的控制按键包括注射杆复位按键、注射按键和抽针按键；各控制按键分别与单片机的不同引脚相连；所述红外成像部分包括组合镜头、镜头支架、图像采集卡和电脑；其中，镜头支架放置在仪器框架左端的两侧壁上的水平滑槽中，且垂直放置，组合镜头固定在镜头支架顶板圆孔的上方，所用的组合镜头朝下放置安装；组合镜头与图像采集卡连接，图像采集卡连接与电脑相连；所述机械注射部分的组成包括：单片机、步进电机、步进电机驱动模块、垂直调整杆、水平调整杆、水平滑杆、水平调整杆滑轨、注射杆，其中，四个步进电机呈矩形分布固定在仪器框架的底板上的右侧，每个步进电机上垂直安装有一个垂直调整杆，两根水平滑杆平行安装在4根垂直调整杆上；两个水平调整杆滑轨分别垂直安装在仪器框架两个侧壁的内壁上，水平调整杆水平放置，它的一端直接嵌到一个水平调整杆滑轨，另一端与第五个连步进电机相连，第五个步进电机嵌于另一个水平调整杆滑轨，并且，水平调整杆与两根水平滑杆互相平行，并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上；注射杆分别与水平调整杆、水平滑杆相连；所述5个步进电机分别和步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块与单片机相连；单片机通过数据串口与电脑相连；所述的注射杆的组成包括：注射杆基座、微型直流电机、减速器、固定块、精密螺纹杆、滑杆、运动滑块、运动杆、针头载具、针头和回血检测光门；微型直流电机直接与减速器相连，且固定于注射杆基座上；注射杆基座的两端各安装有一个固定块，两个固定块之间水平固定着两根滑杆，两根滑杆上下分布；两根滑杆之上设置有可左右滑动的运动滑块；两根滑杆之间为一根精密螺纹杆，精密螺纹杆的左端与左侧的固定块相连，精密螺纹杆的右端依次穿过动滑块、右侧固定块，与减速器相连；精密螺纹杆的垂直正上方为一根运动杆，运动杆的左端穿过左侧的固定块，与针头载具的垂直竖板相连，运动杆的右端固定在运动滑块上，并与精密螺纹杆、两根滑杆相互平行；针头载具为L型，其水平板固定有针头和回血检测光门，其中针头平行镶嵌到针头载具上，回血检测光门位于针头右侧的输液管处，并垂直于输液管水平放置与针头载具相粘连；输液管的一端与针头相连，另一端与悬挂高处的输液袋相连；回血检测光门与单片机相连；所述的固定部分的组成包括载物台、手指固定带和手腕固定带；载物台固定在仪器框架的底板上的左侧，并位于镜头支架的正下方，手腕固定带、手指固定带设置在载物台上。