[发明专利]一种力热环境舵面传动机构性能测定装置

摘要

一种力热环境舵面传动机构性能测定装置，涉及航空航天高超声速飞行器热防护领域；包括摆动导杆扭轴式空气舵机构、加热装置、支反力模拟装置、扭矩传感器、过渡支座、扭矩施加装置、连接平台、隔热装置和舵机支座支撑；本发明实现了在一套装置中分别进行常温下力学环境中机构功能试验以及热环境中机构运动可靠性考核、热密封及热传导特性测定，提高了装置的使用率；并实现摆动导杆扭轴式机构整套系统运动过程中力热同时加载；同时，充分模拟舵面六分量力及舵面转动惯量，提高了测试结果的可靠性，可以针对不同型号的空气舵系统进行试验，提高装置的适用性。

主权项

1.一种力热环境舵面传动机构性能测定装置，其特征在于：包括摆动导杆扭轴式空气舵机构(1)、加热装置(2)、支反力模拟装置(3)、扭矩传感器(4)、过渡支座(5)、扭矩施加装置(6)、连接平台(7)、隔热装置(8)和舵机支座支撑(9)；摆动导杆扭轴式空气舵机构(1)、支反力模拟装置(3)、扭矩传感器(4)、过渡支座(5)、扭矩施加装置(6)和舵机支座支撑(9)均固定安装在连接平台(7)上表面；隔热装置(8)竖直固定在连接平台(7)的一端；加热装置(2)水平固定安装在连接平台(7)的外侧；支反力模拟装置(3)、扭矩传感器(4)、过渡支座(5)和扭矩施加装置(6)同轴固定安装；支反力模拟装置(3)安装于扭轴式空气舵机构(1)舵轴的下方，可以提供向上的支反力；扭矩传感器(4)和扭矩施加装置(6)之间固定安装有过渡支座(5)；摆动导杆扭轴式空气舵机构(1)的一端与舵机支座支撑(9)固定连接；所述摆动导杆扭轴式空气舵机构(1)包括舵机(11)、舵机支座(12)、摇臂(13)、舵面(14)、舵轴(17)和轴承(16)；其中，轴承(16)固定安装在支反力模拟装置(3)的轴向孔壁上；舵轴(17)穿过支反力模拟装置(3)与舵面(14)固定连接；舵机(11)的一端与舵机支座(12)固定连接，另一端通过摇臂(13)与舵轴(17)固定连接；所述扭矩施加装置(6)包括旋转压块(61)、钢板(62)和滑动压块(63)；其中旋转压块(61)与摆动导杆扭轴式空气舵机构(1)固定连接；钢板(62)的一端与旋转压块(61)固定连接；滑动压块(63)固定安装在钢板(62)的中间位置；摆动导杆扭轴式空气舵机构(1)的舵轴(17)通过扭矩传感器(4)、过渡支座(5)与扭矩施加装置(6)连接，扭矩施加装置(6)随舵轴(17)偏转；摇臂(13)与舵轴(17)、舵面(14)固联，舵机行程改变，推动摇臂(13)带动舵面(14)偏转，旋转压块(61)随舵轴(17) 一起转动，旋转压块(61)转动后，带动钢板(62)偏转，产生扭转力矩，实现了扭矩的加载。