[发明专利]一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置

摘要

一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，涉及模拟航天器的空间姿态运动领域；包括姿态平台、升降装置、支撑装置、平动平台和万向脚轮；平动平台设置在最下端，升降装置竖直固定安装在平动平台上表面的中心位置；姿态平台固定安装在升降装置的上端；支撑装置环绕设置在升降装置和平动平台的周围，且支撑装置的顶端与姿态平台的下表面接触，支撑装置的底端通过固定安装有万向脚轮；可以方便快速的将气浮模拟器的姿态平台和平动平台物理隔开，使球面气浮轴承卸除载荷停止工作。同时，气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置用来测量气浮模拟器姿态平台的质量特性，计算姿态平台的三维复摆周期，辅助气浮模拟器姿态平台进行调平工作。

主权项

1.一种气浮模拟器姿态平台辅助调平及台体支撑装置，其特征在于：包括姿态平台(1)、升降装置(2)、支撑装置(3)、平动平台(4)和万向脚轮(5)；其中平动平台(4)设置在最下端，升降装置(2)竖直固定安装在平动平台(4)上表面的中心位置；姿态平台(1)固定安装在升降装置(2)的上端；支撑装置(3)环绕设置在升降装置(2)和平动平台(4)的周围，且支撑装置(3)的顶端与姿态平台(1)的下表面接触，支撑装置(3)的底端通过固定安装的万向脚轮(5)与地面接触；所述的姿态平台(1)与升降装置(2)之间设置有球面气浮轴承(6)，姿态平台(1)以球面气浮轴承(6)为支撑点，进行转动或摆动；所述的支撑装置(3)的安装过程为：将姿态平台(1)调平，升降装置(2)上升并带动姿态平台(1)一同上升，将支撑装置(3)移动至姿态平台(1)的下端并围绕升降装置(2)均匀分布，升降装置(2)带动姿态平台(1)下降，直至姿态平台(1)的底面与支撑装置(3)的顶端接触；升降装置(2)继续下降，直至升降装置(2)的顶端与球面气浮轴承(6)脱离。