[发明专利]一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法

摘要

本发明公开了一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法，以解决离轨制动器件星敏容易受到地气光影响的问题。利用本发明所述技术方案能够在返回式飞行器的离轨制动期间，在保证返回式飞行器推力指向不变的前提下，使返回式飞行器滚转一定的角度，令轨道坐标系下的滚转角变为零，这样保证了星敏指向朝上。本发明可以在离轨制动期间避免或者减弱地气光对星敏的干扰。

主权项

1.一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法，其特征在于，该方法的步骤包括：S1、根据在赤道惯性系下运行所需要速度计算赤道惯性系下返回式飞行器的初步指令姿态角其中：Δv_x，Δv_y，Δv_z分别为返回式飞行器需要速度在赤道惯性系的X轴、Y轴、Z轴下的三个分量；分别为赤惯系下返回式飞行器的初始指令俯仰角、指令偏航角、指令滚转角，其中上角标i表示赤惯系，下角标c表示指令，0表示初始值；S2、计算在赤道惯性系下返回式飞行器的初步指令四元数其中：为在赤道惯性系下返回式飞行器的初步指令四元数，上角标i表示赤惯系，下角标0，1，2，3表示四元数的四个分量，c表示指令，0表示初始值；S3、计算返回式飞行器在轨道坐标系下的指令四元数其中：为从赤惯系到轨道坐标系的转换四元数，上角标io表示从赤惯系到轨道系的转换；表示飞行器在轨道坐标系下的指令四元数，上角标o表示轨道系，下角标c表示指令；S4、计算返回式飞行器在轨道坐标系下的初始指令姿态角其中：表示返回式飞行器在轨道坐标系下的初始指令姿态角，其中上角标o表示轨道系，下角标c表示指令，0表示初始值；S5、令轨道坐标系下的滚转角为零，并分别计算轨道坐标系下的指令四元数和赤道坐标系下的指令四元数其中：表示轨道坐标系下的指令四元数，上角标o表示轨道系，下角标c表示指令；表示赤道坐标系下的指令四元数，上角标i表示赤道系，下角标c表示指令；S6、计算赤道坐标系下的姿态角其中，赤道坐标系下的指令俯仰角，指令偏航角和指令滚转角，其中上角标i表示赤惯系，下角标c表示指令；S7、根据步骤S6得到的指令姿态角调整返回式飞行器姿态，使其与指令姿态重合。