[发明专利]一种增强现实系统

摘要

在增强现实系统中，虚拟物体与真实场景间的无缝融合至关重要，是决定增强现实系统性能的关键。实现AR系统的无缝融合，就是要保证用户在增强现实环境中所获得的空间感知和理解是一致的。本提供的一种增强现实系统以实现AR系统虚实场景融合一致性为目的。现有的各类传感器跟踪各有利弊，单一使用某种传感器进行跟踪往往较难满足实际的应用需求。为了有效提高跟踪性能，本发明在AR系统中同时采用多种跟踪传感器进行目标定位，并给出了系统的整体硬件构架及关键部件介绍，同时就软件系统核心进行了详细说明，力求更好地实现虚实世界的无缝合成，使增强现实系统性能得以提高。

主权项

一种增强现实系统，包括硬件系统及运行于硬件系统的运行平台，其特征在于，硬件系统包括蓝屋，在蓝屋外设有磁力跟踪系统的控制器和三台互相连接的计算机(PC1、PC2、PC3)，所述运行平台运行于计算机(PC1、PC2、PC3)上，用户佩戴头盔式显示器(HMD)位于蓝屋内，在头盔式显示器(HMD)上安装有两个电子摄像头一(CAV1、CAV2)及磁力跟踪系统的接收器，在蓝屋天花板上安装有两个电子摄像头二(CL、CR)，两个电子摄像头一(CAV1、CAV2)及两个电子摄像头二(CL、CR)分别与四块视频捕捉卡相匹配，四块视频捕捉卡安装在三台计算机(PC1、PC2、PC3)上，磁力跟踪系统的发射器固定于蓝屋天花板的正中央，三台计算机(PC1、PC2、PC3)通过三路显示单元(Display1、Display2、Display3)进行显示，同时，三台计算机(PC1、PC2、PC3)中的任意一台通过头盔式显示器(HMD)进行显示。