[发明专利]一种飞行航线的自动选择方法与装置有效
| 申请号： | 201610836200.X | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106249757B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵海涛;左正立;黎东;张兵;陈正超;陶斯倩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 田卫平 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种飞行航线的自动选择方法与装置，该方法包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线。当所述飞机飞入所述选出的飞行航线时，开启所述飞机上的遥感设备工作。当飞机的实时飞行信息与所述选出的飞行航线间关系不满足设定的条件时，飞机飞出该航线；当所述飞机飞出所述选出的飞行航线时，关闭所述飞机上的遥感设备工作。该方法及装置能够自动的选择飞行航线以及自动的控制遥感设备工作的开启和关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 航线 自动 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行航线的自动选择方法，其特征在于，包括：获取预设的飞行航线库和飞机的实时飞行信息；所述飞行航线库包括多条预设的飞行航线；从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，若选出的飞行航线满足设定的条件，则所述飞机飞入所述选出的飞行航线；其中，所述飞行航线库中的每条飞行航线是按照设定高度、沿着设定航向且从一个端点位置到另一个端点位置的飞行轨迹；所述飞机的实时飞行信息包括：实时飞行高度、实时位置坐标点和实时飞行航向；所述从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线，包括：分别计算所述飞机的实时飞行高度与所述飞行航线库中的每条飞行航线的高度差、所述飞机的实时位置坐标点到所述飞行航线库中的每条飞行航线的垂直距离以及所述飞机的实时飞行航向与所述飞行航线库中的每条飞行航线的夹角，以从所述飞行航线库中选出一条与所述飞机的实时飞行信息最接近的飞行航线；所述设定的条件包括：所述飞机的实时飞行高度与选出的飞行航线的高度差小于等于第一预设阈值、所述飞机的实时位置坐标点到选出的飞行航线的垂直距离小于等于第二预设阈值、以及所述飞机的实时飞行航向与选出的飞行航线的夹角小于等于第三预设阈值。
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