[发明专利]一种轮胎均匀性检测装置的标定方法

摘要

一种轮胎均匀性检测装置的标定方法，属于轮胎均匀性检测领域。传感器固定在负荷轮轴上，负荷轮处于自由状态，保持负荷轮静止，先测量系统的初始偏移量，然后在负荷轮的外边缘安装标定托盘与挂钩、砝码，支撑杆用于支撑托盘与挂钩，每添加一个砝码，测量一次数据。将所得电压数据与给定载荷量，应用最小二乘法求得该系统径向灵敏度。侧向标定方法与径向标定一致，在侧向上直接加砝码，加一次测一次数据即可，再计算对应侧向灵敏度。在此同样可验证径向和侧向的耦合现象，将侧向上方放置100kg的力，测量径向电压的变化，其变化量几乎为零，故该系统不存在径向和侧向的耦合现象。本发明标定结构较为简单，标定方法简单易行，成本较低，其具有很好的经济性。应用最小二乘法拟合所测数据，得出的结果精度较高。

主权项

一种轮胎均匀性检测装置的标定方法，其特征在于：该标定方法为适应于轮胎均匀性检测装置；由系统灵敏度可知：S是载荷变化量ΔF和测得电压变化量ΔV的比值；通常测量灵敏度是给定一个已知载荷，测量输出电压的变化量求得；本系统为提高所测数据精度，采用多次加载测量，并对所得数据应用最小二乘法拟合所测电压数据与载荷关系的斜率即系统灵敏度；设测得一组实验数据(xi,yi)＝(xi,f(xi)),i＝0,1,...,m及各点权系数ρ(xi)，i为实验的次数，要求在函数类Φ＝span{φ0，φ1，...φn}中求上函数；s*(x)=a*0φ0(x)+a*1φ1(x)+...+a*nφn(x)=Σk=0na*kφk(x),m≥n---(1)]]>满足式(1)中为Φ中的任意函数；称这种函数近似表达式的方法为数据(曲线)拟合的最小二乘法，称s*(x)为最小二乘解；该系统采用代数多项式做拟合函数，且直线拟合；假设拟合函数为P(x)＝a0+a1x   (2)那么误差满足极值点的条件；令F(a0,a1)对式(2)中a0,a1导数为零，则有方程组Σi=0m-11Σi=0m-1xiΣi=0m-1xiΣi=0m-1xi2a0a1=Σi=0m-1yiΣi=0m-1yixi---(3)]]>式(3)中m为样本个数；x为电压量；y为载荷量；由式(3)可得灵敏度径向标定方法步骤如下：传感器(1)固定在负荷轮轴上，负荷轮(2)处于自由状态，保持负荷轮(2)静止，先测量系统的初始偏移量，然后在负荷轮(2)的外边缘安装标定托盘与挂钩(4)、砝码(5)，支撑杆(3)用于支撑托盘与挂钩(4)，每添加一个砝码(5)，测量一次数据；将所得电压数据与给定载荷量，应用最小二乘法求得该系统径向灵敏度；侧向标定方法与径向标定一致，在侧向上直接加砝码，加一次测一次数据即可，再计算对应侧向灵敏度；在此同样可验证径向和侧向的耦合现象，将侧向上方放置100kg的力，测量径向电压的变化，其变化量几乎为零，故该系统不存在径向和侧向的耦合现象。