[发明专利]车辆的驱动轮用电动机驱动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

主权项

1.一种车辆的驱动轮用电动机驱动装置，包括：多个内轮电动机部，该多个内轮电动机部分别设置于车辆的多个驱动轮中的至少两个驱动轮上；多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置分别控制各内轮电动机部，其中，上述电动机驱动装置具有平滑电路、变频部、对该变频部进行控制的变频控制部、以及对上述变频部进行冷却的冷却器，上述平滑电路具有平滑电容器，使从电池部供给的直流电平滑化，上述变频部由进行开关动作的多个驱动元件构成，将经过上述平滑电路而输入的直流电通过上述驱动元件的间断控制，转换为三相交流电，其特征在于，上述多个电动机驱动装置设置于同一外壳内部，在该多个电动机驱动装置之间，相互共用这些作为电动机驱动装置的组成部件的上述平滑电容器，上述多个电动机驱动装置的上述变频控制部以PWM方式驱动上述变频部的上述驱动元件，上述多个电动机驱动装置中，PWM的周期互相相等，且使上述驱动元件的开闭时刻互相错开，上述变频控制部具有：运算部，该运算部确定上述变频部中的上述驱动元件的开闭时刻，具有控制上述内轮电动机部的电动机的转矩或转数的功能；驱动元件用前置驱动电路，该驱动元件用前置驱动电路对应于来自该运算部的指令，控制上述变频部中的上述驱动元件的开闭，上述多个电动机驱动装置将上述变频控制部的上述运算部相互共用。