[发明专利]自主飞行装置、自主飞行装置的控制方法在审
| 申请号： | 201610835668.7 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107015568A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 史宏杰 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 徐健,段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种自主飞行装置、自主飞行装置的控制方法。追随移动物体而飞行的自主飞行装置具备取得表示所述移动物体的速度的第1信息的传感器；控制所述自主飞行装置的飞行的控制部；以及驱动所述自主飞行装置的驱动部，所述控制部基于所述第1信息来设定所述自主飞行装置的速度，所述移动物体的速度越大，则所述自主飞行装置的速度被设定成使所述移动物体与所述自主飞行装置的距离越大，所述驱动部使所述自主飞行装置以由所述控制部设定的速度来飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 飞行 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自主飞行装置，其追随移动物体而飞行，具备：传感器，其取得表示所述移动物体的速度的第1信息；控制部，其控制所述自主飞行装置的飞行；以及驱动部，其驱动所述自主飞行装置，所述控制部基于所述第1信息来设定所述自主飞行装置的速度，所述移动物体的速度越大，则所述自主飞行装置的速度被设定成使所述移动物体与所述自主飞行装置的距离越大，所述驱动部使所述自主飞行装置以由所述控制部设定的速度来飞行。
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