[发明专利]一种圆塔式智能立体车库有效

专利信息
申请号: 201610832906.9 申请日: 2016-09-19
公开(公告)号: CN106223687B 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 杨洋;苏刚 申请(专利权)人: 北京泊宝机器人科技有限公司
主分类号: E04H6/28 分类号: E04H6/28
代理公司: 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 代理人: 吕敏
地址: 100029 北京市西*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种圆塔式智能立体车库,所述停车库为多层圆塔形立体结构,其中第一层包括入口转盘、出口、升降梯及智能搬运小车,所述入口转盘的上方设有检测控制系统,所述检测控制系统用于检测入口转盘处车辆所处位置,并用于控制入口转盘旋转到标准取车位;所述智能搬运小车用于在入口转盘到升降梯之间和升降梯到出口之间搬运车辆;除第一层外的其他层包括外圈停车位及内层大回转盘,所述外圈停车位设有升降梯及若干停车位,所述内层大回转盘设有至少一台智能搬运小车及若干停车位。本发明提供的圆塔式智能立体车库,具有全自动的存取车功能,采用具有交互式操作的内外双层圆塔式结构,空间利用率高且构造简洁。
搜索关键词: 一种 塔式 智能 立体车库
【主权项】:
1.一种圆塔式智能立体车库,其特征在于:所述车库为多层圆塔形立体结构,其中第一层包括入口转盘、出口、升降梯及智能搬运小车,所述入口转盘的上方设有检测控制系统,所述检测控制系统用于检测入口转盘处车辆所处位置,并用于控制入口转盘旋转到标准取车位,所述标准取车位为所述智能搬运小车能够正确搬运车辆时车辆应处的位置;所述智能搬运小车用于在入口转盘到升降梯之间和升降梯到出口之间搬运车辆;除第一层外的其他层包括外圈停车位及内层大回转盘,所述外圈停车位设有升降梯及若干停车位,所述内层大回转盘设有至少一台智能搬运小车及若干停车位,所述智能搬运小车用于在外圈停车位、内层大回转盘及升降梯之间搬运车辆;所述内层大回转盘及所述入口转盘可实现360度双向旋转。
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