[发明专利]用于无人机的具有校正抖动型失真的高分辨率相机单元在审
| 申请号： | 201610832646.5 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106385538A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | E·H·什罗 | 申请（专利权）人： | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 陈小刚 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于无人机的具有校正抖动型失真的高分辨率相机单元。一种相机单元(14)包括高分辨率卷帘快门相机(16)和一个或若干个低分辨率全局快门相机(18)，例如单色谱相机。所有相机被定向在相同方向上且能被一起触发以同时收集无人机所查看的同一场景的高分辨率图像(I0)和至少一个低分辨率图像(I1‑I4)。图像处理装置(22)确定在高分辨率图像中存在且在至少一个低分辨率图像中缺失的抖动型失真，并组合高分辨率图像(I0)和低分辨率图像(I1‑I4)以递送针对这些失真进行了校正的高分辨率图像(I’0)作为输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 具有 校正 抖动 失真 高分辨率 相机 单元 | ||
【主权项】：
一种适配成装载于无人机(10)上的相机单元(14)，包括：卷帘快门型相机(16)，其包括第一高分辨率的数字传感器；以及至少一个全局快门型相机(18)，其包括比所述第一分辨率低的第二低分辨率的数字传感器，所述卷帘快门相机和所述至少一个全局快门相机使它们的光轴定向在同一方向上且能被一起触发以同时收集所述无人机所见的同一场景(12)的高分辨率图像(I0)和至少一个低分辨率图像(I1‑I4)，其特征在于，所述相机单元还包括：图像处理装置(22)，其被适配成：确定存在于所述高分辨率图像中且不存在于所述至少一个低分辨率图像中的抖动类型的失真；以及组合所述高分辨率图像(I0)和所述至少一个低分辨率图像(I1‑I4)以递送针对所述失真进行了校正的高分辨率图像来作为输出。
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