[发明专利]编程设备运行控制方法及系统有效
申请号: | 201610831713.1 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN106484398B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 于欣龙;戚向伟;施飞峰 | 申请(专利权)人: | 深圳奥松机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30 |
代理公司: | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人: | 胡海国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种编程设备运行控制方法,所述编程设备运行控制方法包括以下步骤:依次接收预设的指令卡对应的指令,并当接收到所述指令卡的指令为开始指令时,以所述开始指令为起点,依次将接收到的指令卡对应的指令数据储存到指令队列中;当接收到指令卡的指令为结束指令时,将所述指令队列标志完成;执行标志完成的指令队列。本发明还公开了一种编程设备运行控制系统。本发明使用指令卡和编程设备进行编程,降低了编程技术门槛和学习难度,从而提高了编程普及率。 | ||
搜索关键词: | 编程 设备 运行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种编程设备运行控制方法,其特征在于,所述编程设备运行控制方法包括以下步骤:/n依次接收预设的指令卡对应的指令,并当接收到所述指令卡的指令为开始指令时,以所述开始指令为起点,依次将接收到的指令卡对应的指令数据储存到指令队列中;/n当接收到指令卡的指令为结束指令时,将所述指令队列标志完成;/n执行标志完成的指令队列;/n其中,在接收到指令卡的指令为结束指令之前还包括:/n在接收到开始指令的情况下,每当接收到指令卡的指令时,启动预设的计时器开始计时,并判断预设时长内是否再次接收到指令卡对应的指令;/n若是,则继续接收指令卡对应的指令;/n若否,则删除所述指令队列;/n其中,所述在判断预设时长内是否再次接收到指令卡对应的指令之前还包括:/n当计时器计时时间大于和/或等于预设的提醒阈值时,生成提醒信息,以提醒用户注意操作时间;所述提醒阈值小于计时器预设时长。/n
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