[发明专利]风电叶片超声无损检测装置

摘要

本发明公开了一种风电叶片超声无损检测装置。底盘下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮，底盘上安装有升降机构，升降机构连接悬臂式托盘，多自由度工作台安装在悬臂式托盘上，扫查执行机构固定在多自由度工作台上，通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位，扫查执行机构上固定安装有探头加载臂，通过控制扫查执行机构上的探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测。本发明可有效检测风电叶片龙骨碳纤维复合材料粘接质量，及时发现粘接面处可能存在的脱粘、鼓包、气孔等缺陷，确保叶片安装服役前的质量安全。本方法及装置可应用于风力发电、船舶和石油化工等领域。

主权项

1.一种风电叶片超声无损检测装置，其特征在于：包括扫查执行机构(2)、多自由度工作台(1)、升降机构(3)、悬臂式托盘(4)、水箱组件(6)、底盘(8)和万向滚轮(7)；底盘(8)下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮(7)，底盘(8)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)连接悬臂式托盘(4)，多自由度工作台(1)安装在悬臂式托盘(4)上，扫查执行机构(2)固定在多自由度工作台(1)上，通过多自由度工作台(1)控制扫查执行机构(2)位置的调整和定位，扫查执行机构(2)上固定安装有探头加载臂(5)，通过控制扫查执行机构(2)上的探头加载臂(5)对风电叶片进行超声无损检测；所述悬臂式托盘(4)包括托盘座(448)、两个托臂(449)、两根托臂直线导轨(451)、两组定位支撑筋(452)、两个缓冲限位块(453)、工作台限位挡臂(450)和第二Z轴拖链安装板(447)；托盘座(448)安装在所述升降机构(3)上，托盘座(448)背面中央固定有梯形螺母(454)，梯形螺母(454)与梯形丝杆(369)连接形成丝杠螺母副，梯形丝杆(369)转动带动托盘座(448)升降从而带动悬臂式托盘(4)升降，两个托臂(449)水平平行地安装在托盘座(448)两侧，两个托臂(449)之间装有用于定距的定位支撑筋(452)，每个托臂(449)顶面设有托臂直线导轨(451)，托臂直线导轨(451)嵌装有滑块，滑块与所述多自由度工作台(1)固定连接，使得所述多自由度工作台(1)沿托臂直线导轨(451)水平移动；托臂(449)的一端固定在托盘座(448)侧面并设有用于防止多自由度工作台(1)移动碰撞的缓冲限位块(453)，另一端作为自由端并设有用于限位多自由度工作台(1)的工作台限位挡臂(450)，托盘座(448)一侧上部固定有第二Z轴拖链安装板(447)，第二Z轴拖链安装板(447)与所述升降机构(3)连接。