[发明专利]一种四旋翼无人机演示仪在审
申请号: | 201610830813.2 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN107093344A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 马国利 | 申请(专利权)人: | 滨州学院 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人: | 滑春生,赵永伟 |
地址: | 256600 山东省滨州市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种四旋翼无人机演示仪,包括一十字型刚性支架,十字型刚性支架的四个端部沿逆时针方向分别安装有第一、第二、第三和第四电机,四个电机上分别水平连接有第一、第二、第三和第四旋翼;十字型刚性支架的中间位置设有和四个电机电性连接的飞行控制计算机,飞行控制计算机上设有外部设备通讯模块;本发明还公开了该四旋翼无人机演示仪的数学模型;本发明采用简单的机械结构,通过和计算机的对接,能够在地面固定的情况下将四旋翼无人机的运动过程、运动原理进行直观的展示,同时本发明还采用简单的数学模型,进一步阐明了四旋翼无人机的运动原理。 | ||
搜索关键词: | 一种 四旋翼 无人机 演示 | ||
【主权项】:
一种四旋翼无人机演示仪,其特征在于,包括一十字型刚性支架,所述十字型刚性支架底部的中间位置设有和地面连接的支撑杆,所述十字型刚性支架的四个端部沿逆时针方向分别安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,所述四个电机上分别水平连接有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼;所述十字型刚性支架的中间位置设有和四个电机电性连接的飞行控制计算机,并且所述飞行控制计算机上设有外部设备通讯模块。
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