[发明专利]一种基于信号发射装置天线方向修正的定位方法和定位系统

摘要

本发明提出一种基于信号发射装置天线方向修正的定位方法和定位系统，所述定位方法包括：一、将信号发射装置发射至待定位点处的信号处理成基本定位信息；二、采用信号衰减计算模型和基于传播模型的定位算法计算得到待定位点的初步定位位置；三、通过实测获得信号发射装置的衰减特性，所述衰减特性包括有若干等幅衰减信息，每个等幅衰减信息记录了同一衰减信号强度下角度与距离间的传播特性关系；四、根据衰减特性对初步定位位置进行修正，实现精确定位。本发明充分考虑了信号源传播天线的方向性，采用实测的天线辐射信号衰减模型代替理想的衰减模型，对现有定位结果进行修正，大大提高了定位精度，尤其适用于室内Wifi定位，具有广阔的市场应用前景。

主权项

1.一种基于信号发射装置天线方向修正的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将信号发射装置发射至待定位点处的信号处理成基本定位信息，所述基本定位信息包括：信号发射装置发射的信号到达待定位点处时的衰减信号强度、所述信号发射装置的信标信息和所述信号发射装置的标识信息；步骤二、根据步骤一确定的基本定位信息，采用信号衰减计算模型和基于传播模型的定位算法计算得到待定位点的初步定位位置；步骤三、通过实测获得信号发射装置的衰减特性，所述衰减特性包括有若干等幅衰减信息，每个等幅衰减信息记录了同一衰减信号强度下角度与距离间的传播特性关系，其中所述角度为与信号发射装置的天线摆置方向所成的角度，所述距离是指与信号发射装置所在位置之间的距离；步骤四、根据步骤三确定的衰减特性对步骤二确定的初步定位位置进行修正，首先确定所述初步定位位置和信号发射装置所在位置之间的连线相对于该信号发射装置的天线摆置方向之间的夹角，然后根据该信号发射装置对应的基本定位信息中的衰减信号强度在该信号发射装置的衰减特性中查找获得与所述衰减信号强度对应的等幅衰减信息，接着根据所述夹角和所述等幅衰减信息中记录的角度与距离间的传播特性关系，得到到所述信号发射装置所在位置的修正距离；最后根据所述修正距离、所述夹角和所述信号发射装置所在位置得到对初步定位位置的修正位置，实现精确定位。