[发明专利]一种多驱动方式的侧围输送设备

摘要

本发明涉及输送设备技术领域，提供一种多驱动方式的侧围输送设备，包括：侧围输送车架体、气动马达驱动机构、电机驱动机构、升降机构、支撑轮组、导向轮组、轨道、抓手和工字钢；所述侧围输送车架体顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组，所述支撑轮组嵌入轨道中；所述气动马达驱动机构和电机驱动机构分别安装在侧围输送车架体上；所述电机驱动机构的齿轮与轨道的齿条啮合；所述导向轮组安装在侧围输送车架体上端的支架的内侧，所述导向轮组与轨道侧面接触；所述轨道固定安装在工字钢下方；抓手连接板下方固定设置抓手。本发明可选择多种驱动方式，能够满足不同的工作需要，提高输送效率，使本发明的应用范围更广。

主权项

1.一种多驱动方式的侧围输送设备，其特征在于，包括侧围输送车架体(1)、气动马达驱动机构(2)、电机驱动机构(3)、升降机构(4)、支撑轮组(6)、导向轮组(7)、轨道(9)、抓手(10)和工字钢(11)；所述侧围输送车架体(1)顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组(6)，所述支撑轮组(6)嵌入轨道(9)中；所述气动马达驱动机构(2)和电机驱动机构(3)分别安装在侧围输送车架体(1)上；所述电机驱动机构(3)的齿轮与轨道(9)的齿条(12)啮合；所述导向轮组(7)安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧，所述导向轮组(7)与轨道(9)侧面接触；所述轨道(9)固定安装在工字钢(11)下方；所述升降机构(4)安装在侧围输送车架体(1)中间位置，上端与侧围输送车架体(1)上端连接，下端穿过侧围输送车架体(1)下端与抓手连接板(5)连接；所述抓手连接板(5)下方固定设置抓手(10)；所述气动马达驱动机构(2)包括：气动马达(101)、第一安装架(102)、连接件(103)、第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、旋转轴(106)、助力气缸(107)、连接轴(108)、耳座(109)、竖直螺旋齿轮(110)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二行走轮(115)和第二轴承座(116)；所述连接件(103)安装在侧围输送车架体上，所述连接件(103)的两端分别铰接第一安装架(102)和第二安装架(114)；所述第一安装架(102)外侧设置第一轴承座(105)，所述第二安装架(114)外侧设置第二轴承座(116)；所述旋转轴(106)依次穿过第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、第一安装架(102)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二轴承座(116)和第二行走轮(115)；所述耳座(109)安装在侧围输送车架体上，且与助力气缸(107)铰接；所述连接轴(108)穿过助力气缸(107)的伸缩杆的接头，且连接轴(108) 的两端分别与第一安装架(102)和第二安装架(114)连接；气动马达(101)固定安装在第一安装架(102)和第二安装架(114)的连接板上，气动马达(101)的输出轴上固定有竖直螺旋齿轮(110)，所述竖直螺旋齿轮(110)与水平螺旋齿轮(111)啮合。