[发明专利]一种无人机作业自动编队系统及方法在审
| 申请号： | 201610827695.X | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106200678A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 付泰;杨凌;蒲泓宇;李增军;马远强;郝一霖;王燕朋 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机作业自动编队系统及方法，包括无人机编队模块和位于基站初始号位的多架无人机；所述的无人机编队模块包括：初始化子模块，用于向无人机发送自检命令，使无人机自检完成后进入待命状态；作业区域确定子模块，确定作业区域；区域划分子模块，用于根据作业的地形地貌和距离远近对作业区域进行划分，生成多个子任务；无人机调度子模块，用于结合无人机自身状态，根据设定的分配原则进行作业子任务分配，进而控制无人机进行编队作业。本发明通过任务划分来进行无人机调度，实现无人机的自动编队作业，人力成本低，操作简单，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 作业 自动 编队 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机作业自动编队系统，其特征在于：包括无人机编队模块和位于基站初始号位的多架无人机；所述的无人机编队模块通过无线通讯分别与每架无人机连接，对无人机进行自动编队控制；所述的无人机编队模块包括：初始化子模块，用于向无人机发送自检命令，使无人机自检完成后进入待命状态；作业区域确定子模块，用于确定作业区域；区域划分子模块，用于根据作业的地形地貌和距离远近对作业区域进行划分，生成多个子任务；无人机调度子模块，用于结合无人机自身状态，根据设定的分配原则进行作业子任务分配，进而控制无人机进行编队作业。
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