[发明专利]一种无人机的自动加电系统及方法在审
| 申请号： | 201610827694.5 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106356926A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李增军;杨凌;蒲泓宇;付泰;郝一霖;唐雷 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的自动加电系统及方法，所述的系统包括机载子系统和地面基站；所述的机载子系统包括电量检测模块和加电控制模块，所述电量检测模块用于在无人机作业过程中实时检测无人机载蓄电池的剩余电量，加电控制模块用于在检测到的电量过低时，控制无人机返回地面基站进行加电；所述地面基站包括无人机停靠探测装置、基站控制中心和加电装置；所述无人机停靠探测装置的输出端与基站控制中心连接，基站控制中心的输出端与加电装置连接。本发明能够在无人机作业过程中对无人机中的蓄电池进行实时电量检测，并在电量低于阈值时，控制无人机返航进行自动加电，在保障无人机正常工作的情况下，提高了无人机作业系统的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的自动加电系统，其特征在于：包括机载子系统和地面基站；机载子系统用于实时监测无人机的蓄电池电量，并控制无人机在电量不足时返回地面基站；地面基站用于对返航的无人机进行加电；所述的机载子系统包括电量检测模块和加电控制模块，电量检测模块的输出端与加电控制模块连接；所述电量检测模块用于在无人机作业过程中实时检测无人机载蓄电池的剩余电量，加电控制模块用于在检测到的电量过低时，控制无人机返回地面基站进行加电；所述地面基站包括无人机停靠探测装置、基站控制中心和加电装置；所述无人机停靠探测装置的输出端与基站控制中心连接，基站控制中心的输出端与加电装置连接。
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