[发明专利]致动器

摘要

一种致动器，能利用共通的电动机驱动两个输出构件，且能小型化。所述致动器(1)将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至第一输出部件(3A)与第二输出部件(3B)。驱动力传递机构(4)具有行星齿轮机构(50A)，所述行星齿轮机构(50A)被切换至驱动齿轮(521)的旋转传递至与第一输出部件(3A)啮合的第一齿轮(531)的第一状态和驱动齿轮(521)的旋转传递至与第二输出部件(3B)啮合的第二齿轮(541)的第二状态。第一状态与第二状态的切换根据第一输出部件(3A)与第二输出部件(3B)的旋转负荷的大小来进行。

主权项

1.一种致动器，其特征在于，具有：第一输出部件；第二输出部件；马达；以及驱动力传递机构，所述驱动力传递机构基于所述马达的旋转使所述第一输出部件以及所述第二输出部件旋转，所述驱动力传递机构具有：驱动齿轮，所述驱动齿轮获取传递来的所述马达的旋转；第一齿轮，所述第一齿轮基于所述驱动齿轮的旋转使所述第一输出部件旋转；以及第二齿轮，所述第二齿轮基于所述驱动齿轮的旋转使所述第二输出部件旋转，所述驱动齿轮、所述第一齿轮以及所述第二齿轮同轴地配置，所述驱动力传递机构能够切换至所述驱动齿轮的旋转传递至所述第一齿轮的第一状态或所述驱动齿轮的旋转传递至所述第二齿轮的第二状态，所述驱动力传递机构具有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有太阳齿轮、与所述太阳齿轮啮合的行星齿轮、保持所述行星齿轮的行星架以及与所述行星齿轮啮合的内齿齿轮，所述驱动力传递机构具有：驱动侧旋转体，所述驱动侧旋转体具有外周缘形成有所述驱动齿轮的大径部、设置于从所述大径部的中央突出的小径部的外周面的圆筒状的基端部、所述太阳齿轮；第一输出侧旋转体，所述第一输出侧旋转体具有外周面形成有所述第一齿轮的圆筒部以及在所述圆筒部的内侧将所述行星齿轮保持成能旋转的所述行星架，在所述第一齿轮的内侧配置有所述行星齿轮；以及第二输出侧旋转体，所述第二输出侧旋转体具有外周缘形成有所述第二齿轮的端板部以及从所述端板部的外周缘向所述第一输出侧旋转体的所述圆筒部的内侧立起且在内周面形成有所述内齿齿轮的圆筒部，所述第一输出侧旋转体的所述行星架具有：封闭所述第一输出侧旋转体的所述圆筒部的靠近所述驱动侧旋转体一侧的端部的端板部、形成在所述端板部的中央的圆形开口，在所述圆形开口中嵌合有设于所述驱动侧旋转体的所述小径部的所述圆筒状的基端部，所述第二输出侧旋转体的形成有所述内齿齿轮的所述圆筒部配置于外周面形成有所述第一齿轮的所述圆筒部的内侧，所述内齿齿轮与配置于所述第一齿轮的内侧的所述行星齿轮啮合，形成于所述第二输出侧旋转体的所述外周缘的所述第二齿轮的外径比形成于所述第一输出侧旋转体的所述圆筒部的外周面的所述第一齿轮的齿底径小。