[发明专利]基于图像的库存控制系统

摘要

一种用于监测物品的移除和替换的库存控制系统。一种示例性系统包括至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉包括至少一个用于收纳物品的收纳区位，所述收纳抽屉被构造成在第一方向上移动以允许扩大对于抽屉的收纳区位的存取、和在第二方向上移动以允许减小对于抽屉的收纳区位的存取。设置图像感应装置以在各个收纳抽屉在第二方向上移动时形成所述收纳区位的至少一个第一图像。所述系统包括数据处理器，其被构造成接收由图像感应装置产生的表示收纳区位的图像的信息并且根据所述至少一个第一图像确定收纳在各个收纳抽屉中的物品的库存状态。

主权项

一种用于监测物品的移除和替换的库存控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉包括至少一个用于收纳物品的收纳区位，其中各收纳抽屉被构造成在第一方向上移动以允许扩大对于所述收纳抽屉的收纳区位的存取，和被构造成在第二方向上移动以允许减小对于所述收纳抽屉的收纳区位的存取；至少一个图像感应装置，所述至少一个图像感应装置包括多个照相机，每个照相机被构造成，当各自的收纳抽屉在所述第二方向上移动或所述各自的收纳抽屉停止在所述第二方向上移动时，形成所述收纳区位的图像；数据处理器，所述数据处理器被构造成，接收表示所述多个照相机形成的所述收纳区位的图像的信息，根据多个照相机中各个照相机的校准数据，调整接收的表示所述多个照相机形成的所述收纳区位的图像的信息，以补偿照相机失真，并且根据调整的图像确定收纳在各自的收纳抽屉中的物品的库存状态；其中，所述至少一个图像感应装置具有视场，所述视场仅能看到各个收纳抽屉的沿着所述收纳抽屉的移动方向的一部分，并且所述至少一个图像感应装置被构造成，通过对多个局部图像进行组合，形成各个收纳抽屉的沿着收纳抽屉的移动方向的全宽的组合图像，其中，所述多个局部图像中的每个为各自的收纳抽屉的沿着所述收纳抽屉的移动方向的不同部分；其中，所述至少一个图像感应装置具有位于各个收纳抽屉的移动路径上方的视场；所述至少一个图像感应装置在所述收纳抽屉的各个部分移动过所述视场时形成各自的收纳抽屉的各不同部分的图像；并且，所述至少一个图像感应装置被构造成在所述收纳抽屉的各个部分移动过所述视场时在不同的时间点处捕获各自的收纳抽屉的所述多个局部图像；其中，所述库存控制系统还包括位置检测器，所述位置检测器被构造成检测各个收纳抽屉的位置；其中所述数据处理器根据所述多个局部图像和所述位置检测器检测到的所述收纳抽屉的位置而形成所述收纳抽屉的组合图像。