[发明专利]可调节长度臂的平面关节机器人在审
| 申请号： | 201610826648.3 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106426124A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周希胜;胡爱华;高成敏 | 申请（专利权）人： | 青岛海豚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/02 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247 | 代理人： | 马千会;曲显荣 |
| 地址： | 266041 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种四自由度平面关节机器人。可调节长度臂的平面关节机器人，包括动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台轴承连接。本发明的可调节长度臂的平面关节机器人，该机器人在工作时为一台标准的scara机器人，其工作空间可以根据具体的任务通过连杆的长度调节轮来调节，使机器人在不同的任务下都能工作在最佳工作空间内。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 长度 平面 关节 机器人 | ||
【主权项】：
可调节长度臂的平面关节机器人，其特征在于：包括动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台轴承连接。
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