[发明专利]一种具有精确定位功能的运输装置

摘要

本发明涉及一种具有精确定位功能的运输装置，包括导轨、底座、PLC、升降机构、叉取机构和定位机构,所述升降机构包括第二电机、驱动轮、从动轮、支架和链条，所述叉取机构机构包括第三电机、板体、丝杆、滑块和货叉，所述定位机构包括红外线发射器、红外线接收器、第二圆齿轮、第四电机、电磁铁、限位块和限位槽，该具有精确定位功能的运输装置设计精巧，结构合理，通过底座的滑动能使货物横向移动，通过升降机构能对货物竖向移动，通过叉取机构能提取和放置货物，通过定位机构能提高运输货物的精度，这样实现了存放和提取货物的自动化，减少了人力成本，且能合理的利用空间放置更多货物。

主权项

1.一种具有精确定位功能的运输装置，其特征在于：包括导轨(6)、底座(5)、PLC、升降机构、叉取机构(2)和定位机构；所述底座(5)设置在导轨(6)上，所述底座(5)与导轨(6)滑动连接，所述导轨(6)上设有条齿轮，所述底座(5)包括壳体、第一电机和第一圆齿轮(15)，所述第一电机固定在壳体内，所述第一电机驱动第一圆齿轮(15)的旋转，所述第一圆齿轮(15)与条齿轮啮合；所述升降机构包括第二电机(8)、驱动轮(9)、从动轮(7)、支架(4)和链条(1)，所述升降机构固定设置在链条(1)的一侧，所述支架(4)与底座(5)垂直设置，所述支架(4)固定在底座(5)上，所述驱动轮(9)和从动轮(7)分别设置在支架(4)的两侧，所述第二电机(8)驱动驱动轮(9)的旋转，所述驱动轮(9)通过链条(1)与从动轮(7)传动链接；所述叉取机构(2)包括第三电机(11)、板体(13)、丝杆(12)、滑块(10)和货叉(3)，所述第三电机(11)驱动丝杆(12)的旋转，所述丝杆(12)的一端位于板体(13)内，所述滑块(10)与板体(13)滑动连接，所述滑块(10)内设有通孔，所述通孔设有螺纹，所述螺纹与丝杆(12)匹配，所述丝杆(12)位于通孔内，所述货叉(3)有两根，两根货叉(3)设有在滑块(10)的同侧，两根货叉(3)均与丝杆(12)平行，所述货叉(3)和第三电机(11)分别位于滑块(10)的两侧；所述定位机构包括红外线发射器(14)、红外线接收器(17)、第二圆齿轮(16)、第四电机、电磁铁(18)、限位块(19)和限位槽(20)，所述红外线发射器(14)和限位槽均设有在导轨(6)上部，所述限位块(19)设置在底座(5)内，所述限位块(19)竖直设置，所述限位块(19)与底座(5)滑动连接，所述限位块(19)与外部连通，所述限位块(19)与限位槽匹配，所述限位块(19)位于限位槽的上方，所述电磁铁(18)位于限位块(19)的上方，所述电磁铁(18)与限位块(19)上端面之间的距离等于限位槽(20)的深度，所述第四电机驱动第二圆齿轮(16)旋转，所述第二圆齿轮(16)与第一圆齿轮(15) 啮合，所述红外线接收器(17)位于底座(5)内，所述红外线接收器(17)位于红外线发射器(14)的上方；所述PLC设置在底座(5)内，所述第一电机、第二电机(8)、第三电机(11)、第四电机、红外线发射器(14)、红外线接收器(17)均与PLC电连接。