[发明专利]一种用于确定机器人位置的路标及其编码校验方法在审
| 申请号： | 201610824491.0 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106297551A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G09F3/02 | 分类号： | G09F3/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于确定机器人位置的路标，所述路标包括：编码标签，所述编码标签由一个以上的标记组成，用于确定单独路标，以将单独路标与其他路标进行区分；校验标签，所述校验标签用于校验对单独路标的识别是否正确。所述路标还包括：坐标标签，所述坐标标签由一个以上的标记组成，用于确定组成编码标签的各标记的位置信息。本发明通过设定对应规则，采用校验标签对编码标签进行校验，以判断机器人识别到的路标是否正确，可减少由其他因素造成的影响，大大提高了路标采集的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 确定 机器人 位置 路标 及其 编码 校验 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述路标包括：编码标签，所述编码标签由一个以上的标记组成，用于确定单独路标，以将单独路标与其他路标进行区分；校验标签，所述校验标签用于校验对单独路标的识别是否正确。
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