[发明专利]脉冲激光扫描回波接收电路、接收方法及脉冲式激光扫描仪

摘要

本发明提供的脉冲激光扫描回波接收电路包括信号分离单元、信号积分器单元、信号放大单元、信号微分器单元及信号比较器单元，激光回波信号经信号分离单元分离成独立的第一分离信号及第二分离信号，第一分离信号依次经信号积分器单元、信号放大单元输入至信号比较器单元的反相输入端，第二分离信号经信号微分器单元后输入至信号比较器单元的同相输入端，信号比较器单元对输入的第一分离信号及第二分离信号的幅值进行比较，并整形输出数字信号，本发明提供的脉冲激光扫描回波接收电路，可以精准的提高单脉冲测量精度，在多回波情况时，可以区分开每个回波信号，电路结构简单，成本价格低，功耗低，易小型化，抗多回波重叠能力好，适合于工业化生产。

主权项

1.一种脉冲激光扫描回波接收电路，其特征在于，包括信号分离单元、信号积分器单元、信号放大单元、信号微分器单元及信号比较器单元，其中：所述信号分离单元用于分离输入的信号，所述信号积分器单元用于使输入的信号平滑，并产生相位延迟，所述信号放大单元用于对输入的信号进行增益放大，所述信号微分器单元用于使输入的信号在转折位置产生脉冲信号；激光回波信号经所述信号分离单元分离成独立的两路分离信号，记为第一分离信号及第二分离信号；所述第一分离信号依次经所述信号积分器单元、信号放大单元输入至所述信号比较器单元的反相输入端；所述第二分离信号经所述信号微分器单元后输入至所述信号比较器单元的同相输入端；所述信号比较器单元对输入的所述第一分离信号及第二分离信号的幅值进行比较，并整形输出数字信号。