[发明专利]管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统在审
| 申请号： | 201610822967.7 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106216904A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王春海;刘芳;王子溪 | 申请（专利权）人： | 天津市安维康家科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/053 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道铺设设备的分系统，尤其是一种管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统，其可收放的安装在平台底盘后端且用于焊接当前管件和前一件管件间的连接处，该焊接及其质量检查分系统包括焊接组件A和焊接组件B，所述焊接组件A和焊接组件B均为环体结构，该焊接组件A和焊接组件B内环周向分别设有多个滚动支架，每个滚动支架底部安装有滚轮和用于吸附在管件上的第一电磁吸盘，所述焊接组件A上设有环形导轨装置，所述环形导轨装置上安装有多个焊机行走机构，每个所述焊机行走机构上分别设有一用于焊接当前管件和前一件管件连接处的焊枪和一用于对焊缝进行检查的无损探伤监测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 智能 铺设 机器人 焊接 及其 质量 检查 系统 | ||
【主权项】：
一种管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统，其特征在于：所述的管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统可收放的安装在平台底盘后端且用于焊接当前管件和前一件管件间的连接处，该系统包括焊接组件A(501)和焊接组件B(502)，所述焊接组件A(501)和焊接组件B(502)均为环体结构，该焊接组件A(501)和焊接组件B(502)内环周向分别设有多个滚动支架(503)，每个滚动支架(503)底部安装有滚轮和用于吸附在管件上的第一电磁吸盘(504)，所述焊接组件A(501)上设有环形导轨装置(505)，所述环形导轨装置(505)上安装有多个焊机行走机构(506)，每个所述焊机行走机构(506)上分别设有一用于焊接当前管件和前一件管件连接处的焊枪(507)和一用于对焊缝进行检查的无损探伤监测装置(508)，所述焊接组件A(501)上还设有多个能够伸缩的拉杆(509)，其中拉杆(509)的外端固定有一个长圆结构，拉杆(509)伸出长圆结构插入到焊接组件B(502)上相应形状的槽孔内，再旋转拉杆(509)90°，拉杆(509)上的长圆结构与焊接组件B(502)上的槽孔孔型呈十字交叉状态后回收锁紧以将焊接组件A(501)和焊接组件B(502)固接在一起，所述焊接组件B(502)上还设有一用于测定焊接组件B和管件位置的第二摄像测量装置(510)，所述第二摄像测量装置(510)的测量数据经所述在线测量分系统发送至控制系统，控制系统控制焊接组件B(502)锁定管件；所述控制系统用于控制整个机器人的作业动作。
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