[发明专利]一种基于FPGA的帆船航向控制器在审
申请号: | 201610821509.1 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN106257359A | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 张兰勇;李陇男;刘胜;曹岸;耿文杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于航向自动控制领域,具体涉及一种基于FPGA的帆船航向控制器。本发明包括:(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS‑OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息;(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理;(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信,实现航向的智能控制。本系统硬件选用TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器使得航向控制器满足双通信协议数据传输,也因此具有更强的适用性,同时系统结构简单造价低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 帆船 航向 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的帆船航向控制器,其特征在于,包括:(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS‑OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息;(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理;(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信,实现航向的智能控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610821509.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。