[发明专利]一种多机器人教学实训平台控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610821456.3 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106530939A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;刘延遂;何若涛;林克伟;林旭滨;梁峰;李明军 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 罗伟富,杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人教学实训平台控制系统及控制方法，主要包括人机交互单元、机器人及视觉单元、逻辑控制单元、上料单元和回转单元；其中，人机交互单元与逻辑控制单元通信，用于控制整个实训平台启停及显示当前的工作状态和参数；逻辑控制单元驱动上料单元和回转单元完成自动上料和自动存储操作，并收集各单元的传感器信息，反馈到人机交互单元和机器人及视觉单元处；机器人及视觉单元通过捕捉工件的图像信息，对不同工件进行分拣，并搬运至回转平台；逻辑控制单元和机器人及视觉单元还提供可编程接口，可以让学生对各部件的逻辑控制及执行动作进行优化，提高系统的控制效率；整个控制系统的结构简单、逻辑清晰、执行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 教学 平台 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多机器人教学实训平台控制系统，其特征在于，包括用于控制实训平台及显示运行参数的人机交互单元、执行控制命令及反馈传感器信号的机器人及视觉单元、上料单元、用于自动存放工件的回转单元和用于控制上料单元及回转单元的逻辑控制单元；所述逻辑控制单元分别与人机交互单元、机器人及视觉单元、上料单元和回转单元连接，与人机交互单元进行数据交互并收集传感器信息以完成自动上料、工件识别、分拣及搬运工作。
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