[发明专利]空间摄影防抖处理方法及装置

摘要

本发明涉及图像处理领域，具体提供了一种空间摄影防抖处理方法及装置。本发明提供的空间摄影防抖处理方法，通过FastFeatureDetector算法提取快速角点，通过calcOpticalFlowPyrLK算法及estimateRigidTransform算法得到两帧图像检的水平、竖直、角度三个维度的偏移量，根据偏移量对图像进行旋转、剪裁，起到减弱视频抖动的效果。本发明提供的空间摄影防抖处理方法，操作简便，能够应用于任一型号的移动设备，实现视频录制防抖功能，通过对处理过程的优化，正真做到边录制边处理，并实时输出的目的。

主权项

1.一种空间摄影防抖处理方法，其特征在于，包括：对采集到的彩色图像做卷积运算，得到灰度化后的图像；通过FastFeatureDetector算法提取灰度化后的图像中的角点，以所述角点为特征点；采用calcOpticalFlowPyrLK算法对当前帧图像进行光流追踪，得到与上一帧图像的特征点对应的特征点；通过estimateRigidTransform算法计算相邻两帧图像间对应的特征点的偏移量，根据所述偏移量得到所述相邻两帧图像间的竖直偏移量、水平偏移量和角度偏移量；分别计算连续的预定帧数的竖直偏移量、水平偏移量和角度偏移量的算术平均值，得到竖直平均偏移量、水平平均偏移量和角度平均偏移量；根据所述角度平均偏移量对当前帧图像进行旋转，根据所述竖直平均偏移量、所述水平平均偏移量对旋转后的当前帧图像进行剪裁，包括：将所述竖直平均偏移量作为第一竖直剪裁量，根据最终显示的图像比例和所述竖直平均偏移量第一水平剪裁量；将所述水平平均偏移量作为第二水平剪裁量，根据最终显示的图像比例和所述水平平均偏移量得到第二竖直剪裁量；若所述第一竖直剪裁量不小于所述第二竖直剪裁量，则根据所述第一竖直剪裁量和第一水平剪裁量对当前帧图像进行水平、竖直方向的剪裁，否则根据所述第二竖直剪裁量和第二水平剪裁量对当前帧图像进行水平、竖直方向的剪裁；将剪裁后的当前帧图像转化为彩色图像，并进行帧翻转后输出。