[发明专利]基于浮动车GPS信息识别城市道路行驶方向的方法有效
申请号: | 201610819733.7 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN106205133B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 王进;谢海珠 | 申请(专利权)人: | 深圳市海力特科技有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/056 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志峥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于浮动车GPS信息识别城市道路行驶方向的方法,获取预设时间内的浮动车的GPS定位点数据,所述GPS定位点数据包括定位点位置信息、定位点行驶方向;将浮动车的GPS定位点数据匹配到道路路段上;根据定位点位置信息,从道路路段的起点开始寻找与该定位点相邻的第一折点、第二折点的位置信息;计算第一折点、第二折点组成的向量与定位点行驶方向之间的夹角,根据该夹角的数值判断路段的行驶方向:若夹角大于90°,则该道路路段为具有逆向行驶方向性;反之,则该道路路段为具有正向行驶方向性。由单个的GPS定位点数据以及道路路段的折点,计算出浮动车的行驶方向,进而判断出道路路段的行驶方向,计算快速便捷。 | ||
搜索关键词: | 基于 浮动 gps 信息 识别 城市道路 行驶 方向 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于浮动车GPS信息识别城市道路行驶方向的方法,其特征在于,获取预设时间内的浮动车的GPS定位点数据,所述GPS定位点数据包括定位点位置信息、定位点行驶方向;将浮动车的GPS定位点数据匹配到道路路段上;根据定位点位置信息,从道路路段的起点开始寻找与该定位点相邻的第一折点、第二折点的位置信息;计算第一折点、第二折点组成的向量与定位点行驶方向之间的夹角,根据该夹角的数值判断路段的行驶方向:若夹角大于90°,则该道路路段为具有逆向行驶方向性;反之,则该道路路段为具有正向行驶方向性;还包括:S1获取预设时间内的匹配在同一道路路段上的所有浮动车的GPS定位点数据;预设该道路路段上的正向行驶点数为A=0,逆向行驶点数为B=0;S2将第一个GPS定位点数据作为当前GPS定位点数据;S3根据当前定位点位置信息,从道路路段的起点开始寻找与当前定位点相邻的当前第一折点、当前第二折点的位置信息;S4计算当前第一折点、当前第二折点组成的当前向量与当前定位点行驶方向之间的当前夹角;S5若当前夹角大于90°,则逆向行驶点数加1,即B=B+1;反之,则正向行驶点数加1,即A=A+1;S6判断当前GPS定位点数据是否为最后一个GPS定位点数据,若是,则结束;若否,则将下一个GPS定位点数据作为当前GPS定位点数据,转到步骤S3执行;其中,在步骤S6后还包括:S7统计道路正向行驶概率R=A/(A+B);S8进一步判断道路路段行驶方向,具体为:若R≤10%,则该道路路段的行驶方向为逆向行驶单行道;若40%≤R≤60%,则该道路路段的行驶方向为双行道;若R≥90%,则该道路路段的行驶方向为正向行驶单行道。
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