[发明专利]无人机自主迫降方法有效
| 申请号： | 201610818303.3 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106364683B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑冬 | 申请（专利权）人： | 上海顺砾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D17/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了无人机自主迫降方法，无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。本发明能实现无人机的自主迫降。同时能防止无人机迫降过程中产生翻转。能保障迫降的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 迫降 无人机飞行 着陆 模型数据 匹配 数据存储模块 模型数据库 飞行数据 主控模块 数据库 降落位置 翻转 飞行 记录 检测 | ||
【主权项】：
1.无人机自主迫降方法，所述无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，其特征在于：所述数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，所述电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降，所述无人机的电池模块与所述无人机的主体之间设有弹射连接机构，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，所述弹射连接机构将电池模块弹射而出，电池模块对无人机进行牵引下坠。
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