[发明专利]太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备及检测方法有效
| 申请号： | 201610817791.6 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106272426B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李力;李志鹏;杨忠熙;彭博;黄坤山 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东腾山机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装在Y轴滑轨上且可沿Y轴滑轨方向移动的X轴滑轨；安装在X轴滑轨上且可沿X轴滑轨方向移动的机械手；安装在Y轴滑轨下方的支架台板；安装在支架台板上的成像机构；安装在成像机构右侧的电池片矫正机构，以及安装在电池片矫正机构右侧的上料盘。本太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，可以自动实现电池片运动过程中的位置和角度矫正，提高了生产效率和生产线柔性。本发明还提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测方法，通过视觉矫正的方法使得电池片工件的矫正过程快速、精确的进行，提高了电池片串焊的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能电池片串 视觉定位 电池片 角度检测设备 成像机构 方向移动 矫正机构 支架台板 支撑架 电池片串 角度检测 角度矫正 生产效率 视觉矫正 运动过程 自动实现 机械手 上料盘 矫正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，其特征在于包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装Y轴滑轨末端的Y轴驱动电机；安装Y轴滑轨上且可沿Y轴滑轨方向移动的X轴滑轨；安装在X轴滑轨末端的X轴驱动电机；安装在X轴滑轨上且可沿X轴滑轨方向移动的机械手；安装在支撑架前侧且位于Y轴滑轨下方的支架台板，所述支架台板的表面设置有通孔；安装在支架台板通孔内的成像机构，所述成像机构包括相机、光源和水平调准支架，相机与光源连接在一起并透过支架台板上的通孔向上拍摄，通孔上方设置有固定相机和光源的透明防护罩，水平调准支架的一端与相机固定连接，另一端与支架台板固定连接；安装在成像机构右侧的电池片矫正机构，所述电池片矫正机构包括X向位置矫正轴、Y向位置矫正轴、U向角度矫正轴和电池片放置板，U向角度矫正轴安装在支架台板下表面且贯穿支架台板，Y向位置矫正轴固定在U向角度矫正轴顶部，X向位置矫正轴安装在Y向位置矫正轴上，电池片放置板安装在X向位置矫正轴上；以及安装在电池片矫正机构右侧的上料盘。
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