[发明专利]一种船用轻小型惯性姿态敏感器

摘要

一种船用轻小型惯性姿态敏感器，包含机座、安装在机座内部的两只陀螺仪、安装在机座上的电路板、以及安装在机座上并与机座形成封闭式结构的罩壳，机座包含一体化连接的底座和陀螺仪安装部，陀螺仪安装在机座上的陀螺仪安装孔内，两个陀螺仪的敏感轴互相垂直，形成正交的惯性测量系统。本发明使用少量零部件组成两轴正交测量系统，实现获取船体（或平台）横摇和纵摇角速率等姿态数据并将惯性测量值接入姿态控制系统，结构简单，安装精度高、装调方便，体积小，重量轻，适用于舰船的某种特殊应用要求。

主权项

1.一种船用轻小型惯性姿态敏感器，其特征在于，包含：机座（1）、安装在机座（1）内部的两只陀螺仪（4）、安装在机座（1）上的电路板、以及安装在机座（1）上并与机座（1）形成封闭式结构的罩壳（2）；所述的机座（1）包含一体化连接的底座（12）和陀螺仪安装部（11），所述的陀螺仪安装部（11）具有两个陀螺仪安装孔（102），该机座（1）提供三个直角坐标基准面，底座（12）和陀螺仪安装部（11）构成大面积导热平面；所述的陀螺仪（4）安装在机座（1）上的陀螺仪安装孔（102）内，两个陀螺仪（4）的敏感轴互相垂直，形成正交的惯性测量系统。