[发明专利]一种多组合式激光雷达装置及相应的扫描方法有效
| 申请号： | 201610815124.4 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106443699B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;刘庆京 | 申请（专利权）人： | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多组合式激光雷达装置及其扫描方法，包括机座和设于机座上方的雷达安装结构，还包括多个激光测距组件、时间计算单元，MCU主控制组件和通信接口，激光测距组件设于雷达安装结构上；激光测距组件包括多组激光发射器和多组激光接收器，每组激光发射器包括处于同一垂直平面的多个发射单元，多个发射单元分别发射的激光出射角度沿着垂直方向依次偏移预定偏角，每组所述激光接收器包括处于同一垂直平面的多个接收单元，分别用于接收对应的发射单元发出的激光信号。本发明结构简单新颖、功能丰富，能够扫描被测周围物体的三维信息，以便对周围环境实时监控，充分发挥采集到的点云数据的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 激光雷达 装置 及其 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多组合式激光雷达装置，包括机座和设于机座上方的雷达安装结构，其特征在于，还包括多个激光测距组件、时间计算单元、MCU主控制组件和通信接口，所述激光测距组件设于雷达安装结构上，所述MCU主控制组件通过通信接口与时间计算单元相连；所述激光测距组件包括多组激光发射器和多组激光接收器，每组所述激光发射器包括多个发射板，每个发射板具有处于同一垂直平面的多个发射单元，每个发射板中的多个发射单元分别发射的激光出射角度沿着垂直方向依次偏移预定偏角α°，每组所述激光接收器包括处于同一垂直平面的多个接收单元，分别用于接收对应的发射单元发出的激光信号，每组所述激光发射器的多个发射板是沿着圆周方向呈发散式排列的，相邻两个发射板偏转预定角度，所述偏转预定角度为0.1‑33°，每组所述激光接收器的多个接收板是沿着圆周方向呈发散式排列的，相邻两个接收板偏转预定角度，所述偏转预定角度为0.1‑33°。
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