[发明专利]一种行人检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种行人检测方法及装置，提高行人检测的准确率。其中，所述方法包括：获取被监控区域的视频图像，并对视频图像进行划分，得到若干个图像子区域；利用支持向量机对图像子区域进行归类，得到图像子区域中的对象是否为行人的归类结果；若所述图像子区域中对象的归类结果为行人，则根据所述图像子区域与之前所述支持向量机输出的图像子区域的重合度，判断所述对象是否首次出现，若是，则利用与所述对象对应的连续多个图像子区域对所述对象进行跟踪，得到所述对象的行为模式；若所述对象的行为模式为预设行为模式，则将所述对象识别为行人，实现对所述视频图像中行人的检测。

主权项

1.一种行人检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取被监控区域的视频图像，并对所述视频图像进行划分，得到若干个图像子区域；利用支持向量机对所述图像子区域进行归类，得到所述图像子区域中的对象是否为行人的归类结果；所述支持向量机是采用训练样本进行训练得到的分类器，所述训练样本包括行人样本和非行人样本；若所述图像子区域中对象的归类结果为行人，则确定每个已建队列中与所述图像子区域在时间上最近的第一预设数量的待比较图像子区域，其中，所述已建队列的第一个图像子区域对应的对象为首次出现的行人，同一个已建队列对应相同的对象，不同的已建队列对应不同的对象；判断所述图像子区域与各个所述待比较图像子区域的重合度是否均小于或等于预设重合度，若是，则利用与所述对象对应的连续多个图像子区域对所述对象进行跟踪，得到所述对象的行为模式；若所述对象的行为模式为预设行为模式，则将所述对象识别为行人，实现对所述视频图像中行人的检测；若所述对象非首次出现，和/或，若所述图像子区域中对象的归类结果为非行人，则所述方法还包括：确定与所述图像子区域的重合度最高的所述待比较图像子区域，所述重合度最高的所述待比较图像子区域对应的已建队列称为目标队列；将所述图像子区域按照时间顺序加入到所述目标队列中；所述利用与所述对象对应的连续多个图像子区域对所述对象进行跟踪，得到所述对象的行为模式包括：按照所述归类结果对所述图像子区域建立标签；判断所述目标队列中，与所述图像子区域临近的第二预设数量的图像子区域的标签是否均为非行人，若不均为非行人，则判断所述目标队列中包括的图像子区域的数量是否大于或等于第一阈值，若是，则利用所述目标队列中标签为行人的图像子区域对所述对象进行跟踪，得到所述对象的行为模式。