[发明专利]机械学习装置以及电动机用磁化装置有效
| 申请号： | 201610814056.X | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106557815B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 舟久保诚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06N99/00 | 分类号： | G06N99/00;G06N3/08;H01F13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械学习装置以及电动机用磁化装置。本发明的一实施例涉及的机械学习装置具有：状态观测部，其对具有磁轭和绕组部的磁化器的绕组温度、绕组电阻值、电流值、转子磁通密度进行观测；回报计算部，其从由状态观测部取得的转子磁通密度来计算回报；以及学习部，其根据从转子磁通密度和作为目标的磁通密度计算出的磁化率、绕组温度、绕组电阻值来更新行为价值表。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习 装置 以及 电动机 磁化 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习装置，其特征在于，所述机械学习装置具有：状态观测部，其对具有磁轭和绕组部的磁化器的绕组温度、绕组电阻值、电流值、转子磁通密度进行观测；回报计算部，其从由所述状态观测部取得的所述转子磁通密度来计算回报；以及学习部，其根据从所述转子磁通密度和作为目标的磁通密度计算出的磁化率、所述绕组温度、所述绕组电阻值以及所述电流值来更新行为价值表，所述学习部通过多层结构来运算由所述状态观测部观测到的状态变量，并实时地更新所述行为价值表，所述回报计算部，在所述磁化率处于作为目标的磁化率的规定范围外时给予负回报，在所述磁化率处于作为目标的磁化率的规定范围内时给予正回报。
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