[发明专利]基于路面特征的双目道路识别检测方法在审
| 申请号： | 201610813341.X | 申请日： | 2016-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106407924A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 冯国瑞;谷裕;曹兵;傅佳 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种基于路面特征的双目道路识别检测方法。本方法的操作步骤为一、在地面上做关于直线和圆点阵的特殊标记；二、根据密度聚类的RANSAC（Random Sample Consensus）算法对图像进行拼接；三、对于读取到的图像进行灰度化处理；四、在所获取的图像进行大津法取阈值、Canny边缘检测操作；五、进行霍夫线检测，获取直线方程，偏离角度和距离，之后进行霍夫圆检测；六、对路况的情况进行判断处理计算直道或路径偏离角度与距离；七、进行霍夫圆检测，获取模拟近似折线。本发明可有效地检测在特殊标记下的路况，并在较大干扰噪声信息情况下，仍能有较高的准确率。本发明可运用于工业领域，乃至无人驾驶方面。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路面 特征 双目 道路 识别 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于路面特征的双目道路识别检测方法，其特征在于具体操作步骤如下：（1）、在地面上做关于直线和圆点阵的特殊标记；（2）、根据密度聚类的RANSAC算法对图像进行拼接；（3）、对于读取到的图像进行灰度化处理；（4）、在所获取的图像进行大津法取阈值、Canny边缘检测操作；（5）、进行霍夫线检测，获取直线方程，偏离角度和距离，之后进行霍夫圆检测；（6）、对路况的情况进行判断处理计算直道或路径偏离角度与距离；（7）、进行霍夫圆检测，获取模拟近似折线。
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